Uno de los primeros platos típicos que se preparaba en el municipio era la mazamorra de dulce que se acompañaba con queso y mogolla; también se consumía la harina de los siete granos con aguadepanela. Antiguamente se cultivaba la papa, el maíz, el nabo, el haba, la arveja, el frijol, el trigo y la cebada. El cultivo del maíz, el trigo y la cebada se le puede atribuir a la región cundiboyacense particularmente en Paipa, permitió la preparación de exquisitas sopas, mazamorras, amasijos, envueltos, tamales, indios, y los empedrados.

El municipio de Paipa cuenta con una gran cantidad de fábricas de amasijos preparados a base de maíz, leche y trigo y derivados lácteos como el queso paipa y el kumis con los cuales podemos degustar las exquisitas almojábanas, mantecadas, pan de yucas; las deliciosas colaciones de diferentes sabores y el masato de arroz acompañado con canela molida. En los restaurantes encontramos gran variedad de platos típicos como la mazamorra, el cuchuco de trigo, el plato de cordero, la lengua en salsa, los indios, la cazuela paipana, los tamales y las truchas en sus diferentes preparaciones y la cocina internacional que forma parte del menú de las grandes cadenas hoteleras y de los que de manera independiente ofrecen una amplia variedad en sabores.

Entre sus principales amasijos y bebidas típicas encontramos: