Etimólogicamente Paipa significa Pa que en lengua muisca significa varón, benefactor, señor o padre, dos veces Pa debía significar patrón, gran señor o protector. su conformación urbana hispana data del 19 de febrero de 1602 cuando el visitador Luis Enriquez declara la conformación de un centro de adoctrinamiento en el lugar donde hoy se asienta la plaza principal. Para el siglo XIX Paipa era ya lugar de veraneo y recreación debido a su saludable clima y a la existencia de aguas termales; pero sólo a mediados de este siglo comienza el desarrollo de la infraestructura hotelera con la construcción del lago Sochagota y el aeropuerto en 1956. A lo largo de la primera mitad del siglo XX las relaciones entre el campo y la ciudad siempre fueron distantes de la mayoría de los habitantes solo visitaban el pueblo para la misa, el mercado o las fiestas muchas de las actividades se hallaban concentradas en el pueblo y era frecuente ir a él. En Paipa las herencias simbólicas están marcadas por el pensamiento católico, por lo indígena, por el sentimiento patriota que nació en la guerra de la independencia y por las vivencias culturales y gastronómicas. Entre sus principales atractivos tenemos:

Cuenta la historia que por este camino paso el ejército libertador durante la campaña libertadora. El camino inicia en el batallón Silva Plazas, pasa por las veredas de Bonza, Romita y termina en el municipio de Paipa.

Atractivo cultural e histórico, ubicado a 10 km del casco urbano por vía pavimentada. Lleva el nombre de Pantano de Vargas un angosto valle de 4 kilómetros de longitud de Sur a Norte y de 1.5 Km. de ancho de Este a Oeste. En este maravilloso lugar se forjó la libertad no solamente para Colombia si no que fue decisiva para la de toda Latinoamérica. Allí encontramos diferentes atractivos históricos además de establecimientos comerciales, loncherías, artesanías, restaurantes y asaderos. Cuenta con varios sitios representativos:

Monumento a Los Catorce Lanceros: Atractivo que consta de catorce esculturas de caballos y guerreros, construido en honor a Juan José Rondón y sus Catorce Lanceros en el cerro del cangrejo; este monumento tiene cien metros de largo, treinta de ancho y cuarenta metros de alto. Las esculturas están hechas en bronce fundido, la plataforma está construida en concreto y decorada con granito. Su creador fue el maestro Rodrigo Arenas Betancourt.
Para llegar hasta la escultura es necesario subir por treinta y seis escalones construidos en honor a los años que cumplió el libertador Simón Bolívar el día antes de la Batalla.

Cerro de la Guerra: Es la loma más alta del sito histórico Pantano de Vargas. Se encuentra ubicada a treinta minutos del monumento por camino de herradura; desde allí se divisa todo el valle, razón por la cual fue un punto estratégico disputado en la Batalla del Pantano de Vargas. Es en este lugar donde el Coronel José María Barreiro ordenó izar la bandera de la Corona Española creyendo que ya tenia la victoria en sus manos y es, donde, luego, el general Simón Bolívar ordenó quitar la bandera de los realistas y colocar la del ejercito libertador.

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